奶牛们去一个 N*M 玉米迷宫,
迷宫里有一些传送装置,可以将奶牛从一点到另一点进行瞬间转移。这些装置可以双向使用。
如果一头奶牛处在这个装置的起点或者终点,这头奶牛就必须使用这个装置,奶牛在传送过后不会立刻进行第二次传送,即不会卡在传送装置的起点和终点之间来回传送。
玉米迷宫除了唯一的一个出口都被玉米包围。
迷宫中的每个元素都由以下项目中的一项组成:
1. 玉米,`#` 表示,这些格子是不可以通过的。
1. 草地,`.` 表示,可以简单的通过。
1. 传送装置,每一对大写字母 $\tt{A}$ 到 $\tt{Z}$ 表示。
1. 出口,`=` 表示。
1. 起点, `@` 表示
奶牛能在一格草地上可能存在的四个相邻的格子移动,花费 $1$ 个单位时间。从装置的一个结点到另一个结点不花时间。